IMU (Inertial Measurement Unit)

IMU (Inertial Measurement Unit) to inercyjna jednostka pomiarowa, czyli zespół czujników mierzących ruch, orientację i siły działające na obiekt w przestrzeni trójwymiarowej. Standardowa IMU składa się z akcelerometru (pomiar przyspieszenia liniowego w trzech osiach), żyroskopu (pomiar prędkości kątowej, czyli obrotu wokół osi) oraz - w bardziej zaawansowanych wersjach - magnetometru rejestrującego pole magnetyczne Ziemi, co pozwala określić kierunek względem stron świata.

Połączenie tych czujników (zwykle 6-osiowe lub 9-osiowe) umożliwia precyzyjne wyznaczanie pozycji, prędkości i orientacji obiektu nawet wtedy, gdy chwilowo brakuje sygnału z innych źródeł lokalizacji. Algorytmy fuzji danych (np. filtr Kalmana) łączą odczyty z poszczególnych czujników, redukując błędy pomiarowe i zwiększając wiarygodność wyniku.

IMU stosowane są powszechnie w smartfonach, dronach, robotach, urządzeniach VR/AR, sprzęcie sportowym, statkach kosmicznych oraz nowoczesnych pojazdach - m.in. w systemach ABS, ESP i ADAS. W telematyce IMU stanowi istotne uzupełnienie modułu GPS i pełni kilka kluczowych funkcji:

• umożliwia wykrywanie zdarzeń drogowych, takich jak: kolizje, gwałtowne hamowanie, ostre skręty czy przyspieszenia (co pozwala oceniać styl jazdy kierowcy),
• zapewnia ciągłość lokalizacji w miejscach o słabym sygnale satelitarnym (tunele, parkingi podziemne, gęsta zabudowa) dzięki technice tzw. martwej nawigacji (dead reckoning),
• służy do detekcji holowania pojazdu, prób kradzieży lub manipulacji urządzeniem telematycznym.